二相六线制步进电机的连接方法
阅读量：159 发表时间：2021-01-31 11:43
考虑到驱动方式的不一样，如今绝大多数二相步进电机的驱动方式全是四线制，全桥输出（双极驱动），假如二相步进电机也是四线制，驱动方式是根据电机额定电流设定的，应当说是正确的，并且效率***高，输出力矩可以达到***大值。目前，新生产的步进电机大多是这样的。
而且部分用户购买的大部分都不是我们配套的步进电机，大多是两相六线制（四组两对串联线圈，每对都有一个中心抽头），也有少数八线制（四组两对独立线圈）。
二相六线制步进电机的连接方法有两种，一种是放弃中心抽头连接两端，实际上连接各组二相线圈使用，马达堵塞扭矩大，效率高，但高速性能差。二是连接中心的抽头和一端，这种连接方式电机的高速性能更好，但每一组线圈闲置，堵塞扭矩小，效率低。其中一些采用了***次接线的方法。这个问题发生了，两相驱动电路的电流应该设定多少，一般是根据马达的额定电流值设定的，发生了上述马达的效率问题。
步进电机一般标有相电流(或电阻)，即每组线圈的电流值，如果二相六线制步进电机采用***种连接方法，相当于串联两组线圈，则其各相电阻增大，额定工作电流下降，即使驱动装置被称为电流，也无法达到各相的额定输出值。因此，驱动和步进电机的选择存在电流匹配问题。如我所想，应将驱动的输出电流设置为步进电机额定相电流的0.7倍(一般认为串联的电流不减半)。举例来说，例如一个有中心抽气头的两相步进电动机，其标称电流为3A，驱动电流应为3*0.7=2.1A。所以你虽然选择了3A的步进电机，但它的功率其实相当于两相四线制的2.1A步进电机。
此外，八线制的步进电机连接法还有两种，一种是每两组线圈串联使用，据我研究，这种驱动的电流也是电机相电流的0.7倍，这种连接方法的电机发热量小，但高速性能差。二连接法，每两个线圈并联使用，驱动器的电流是马达相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好，但马达发热大，但步进马达温度正常，低于马达消磁温度，一般马达消磁温度在100度左右。
若所选驱动器为半桥输出，则只能连接两相六线制电机，其电流与电机额定电流一致。然而，这种驱动的缺点是效率低下。
六线和八线步进电机相线圈采用并联工作，能发挥***大的输出转矩，显示出良好的动力性能，六线电机不能接成并联形式，实际上已在内部串联，串联的公共端是中心抽头。只有八线电机的线圈相才能并行使用。
如果电机并联，相电流是原来的1.4倍，高速运行性能大大提高，扭矩也大大改善，更好地发挥步进电极的工作效率。
