二相六线制步进电机的连接方法
阅读量:159 发表时间:2021-01-31 11:43
考虑到驱动方式的不一样,如今绝大多数二相步进电机的驱动方式全是四线制,全桥输出(双极驱动),假如二相步进电机也是四线制,驱动方式是根据电机额定电流设定的,应当说是正确的,并且效率***高,输出力矩可以达到***大值。目前,新生产的步进电机大多是这样的。
而且部分用户购买的大部分都不是我们配套的步进电机,大多是两相六线制(四组两对串联线圈,每对都有一个中心抽头),也有少数八线制(四组两对独立线圈)。
二相六线制步进电机的连接方法有两种,一种是放弃中心抽头连接两端,实际上连接各组二相线圈使用,马达堵塞扭矩大,效率高,但高速性能差。二是连接中心的抽头和一端,这种连接方式电机的高速性能更好,但每一组线圈闲置,堵塞扭矩小,效率低。其中一些采用了***次接线的方法。这个问题发生了,两相驱动电路的电流应该设定多少,一般是根据马达的额定电流值设定的,发生了上述马达的效率问题。
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步进电机一般标有相电流(或电阻),即每组线圈的电流值,如果二相六线制步进电机采用***种连接方法,相当于串联两组线圈,则其各相电阻增大,额定工作电流下降,即使驱动装置被称为电流,也无法达到各相的额定输出值。因此,驱动和步进电机的选择存在电流匹配问题。如我所想,应将驱动的输出电流设置为步进电机额定相电流的0.7倍(一般认为串联的电流不减半)。举例来说,例如一个有中心抽气头的两相步进电动机,其标称电流为3A,驱动电流应为3*0.7=2.1A。所以你虽然选择了3A的步进电机,但它的功率其实相当于两相四线制的2.1A步进电机。
此外,八线制的步进电机连接法还有两种,一种是每两组线圈串联使用,据我研究,这种驱动的电流也是电机相电流的0.7倍,这种连接方法的电机发热量小,但高速性能差。二连接法,每两个线圈并联使用,驱动器的电流是马达相电流的1.4倍,其优点是高转速性能好,但马达发热大,但步进马达温度正常,低于马达消磁温度,一般马达消磁温度在100度左右。
若所选驱动器为半桥输出,则只能连接两相六线制电机,其电流与电机额定电流一致。然而,这种驱动的缺点是效率低下。
六线和八线步进电机相线圈采用并联工作,能发挥***大的输出转矩,显示出良好的动力性能,六线电机不能接成并联形式,实际上已在内部串联,串联的公共端是中心抽头。只有八线电机的线圈相才能并行使用。
如果电机并联,相电流是原来的1.4倍,高速运行性能大大提高,扭矩也大大改善,更好地发挥步进电极的工作效率。