检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确

伺服电机分为DC和交流伺服电机。伺服电机接收单脉冲时，转动与单脉冲一致的视角，完成偏移。由于伺服电机本身具有发射单脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，就会发射一个匹配的单脉冲总数。这类用伺服电机接到的单脉冲产生闭环控制，系统软件能够了解多少单脉冲送到伺服电机，接到多少单脉冲，能够十分精确。

伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度、扭矩三种方式控制，实现传动系统的高精度定位，动技术中的高端产品。接下来，我们将介绍如何维护伺服驱动器:

示波器检查驱动器的电流监控输出时，发现满是噪声，无法读取。
故障原因:监视电流的输出端与交流电源(变压器)没有隔离。
处理法：可用直流伏特计进行观察。
马达在一个方向比另一个方向跑得快。
发生故障的原因：无刷电机相错。
治疗：通过检测或找出正确的相位。
错误原因：当测试未使用时，测试/偏差开关打在测试位置上。
加工：将测试/偏差开关打到偏差位置。
失效原因：偏差电位计定位错误。
过程：重新设定。

电动机失速。
失效原因：速度回馈极性出错。
过程：a.如有可能，将位置回馈极性开关打在其他位置。(在一些驱动中可以)
例如，使用测速仪时，在驱动器上安装TACH+和TACH对调。
例如，使用编码器，使ENCA和ENCB在驱动器上对调。
d.例如在HALL速度模式下，将HALL-1和HALL-3对调在驱动器上，然后将Motor-A和Motor-B对调连接起来。
失效原因：编码器在编码器速度反馈时失灵。
过程：检查连接5V编码器的电源。要保证电源提供足够的电流。例如使用外部电源，要确保电压信号来自驱动器。

LED灯是绿色的，但电机却不动。
失效原因：一个或多个方向的马达停止运动。
过程：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
失败原因：命令信号没有出现在驱动器信号中。
过程：把指令信号和驱动信号连接起来。
上电后，驱动器的LED灯不亮。
失效原因：供电电压过低，需要的电压低于***低电压值。
处置：检查并提高供电电压。

当马达转动时，LED灯就会闪烁。
失败原因：HALL错误的相位。
加工：检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。大多数无刷电机的间距为120º。
问题：HALL传感器出现故障。
过程：HallA,HallB,HallC在电机转动时进行电压检测。该电压值应介于5伏特和0。

LED灯泡一直保持红色。
失效原因：有一个失效。
原因：过压，欠压，短路，过热，禁止驱动，HALL无效。

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