滑轮或齿轮咬合不良会导致负载转矩变化
阅读量：65 发表时间：2021-01-31 14:02
与交流伺服类似，DC伺服可以采用控制器的开环控制方式、半闭环控制和全闭环控制系统。
直流伺服系统的控制面板结构如下:面板右侧是直流伺服电机的接口板，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧是运动控制器的接口板，包括位置控制模式和速度控制模式接口。
有脉冲输出时伺服电机不工作，该怎么处理？
②监控控制器的脉冲输出当前值，以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已被执行且输出正常；
B检查控制器与驱动器之间的控制电缆、电源电缆、编码器电缆的配线是否有误，有破损或接触不良；
③检查伺服马达与制动马达的制动是否打开；
④监控伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否被输入；
⑤运行指令运行正常；
(a)控制方式必须选择定位控制方式；
②伺服驱动器输入脉冲类型设置与指令脉冲设置是否一致；
保证不输入正转侧驱动禁止信号，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，脱负荷和无负荷工作，检查机械系统。
伺服电机高速旋转时，出现电机偏差计数器溢位错误，该如何处理？
②高速旋转时，电机误差计数器发生溢位；
回应：
确认电动机驱动电缆和编码器电缆的配线正确，电缆是否损坏。
2.电机误差计数器在输入较长的指令脉冲时出现溢流错误；
回应：
增益设置过大，需要再次手动调整增益，或者使用自动增益调整功能；
(b)延长减速时间；
负载过重时，需要重新选择大容量的马达或减轻负载，并安装减速机等驱动器来提高负载能力。
③在运行过程中，电机出现偏差计数器溢流错误。
回应：
增加偏差计数器溢出级设定值；
(b)降低旋转速度；
(c)延长减速时间；
(d)负荷过重时，需要重新选择大容量的马达或减轻负荷，设置减速机等驱动机构提高负荷能力。
伺服电机无加载报超载，如何处理？
a如是伺服鲁恩(运行)信号一接通且无脉冲发出时发生：
检查伺服电机的电源线接线，检查是否接触不良或电缆损坏；
如果是带制动的伺服马达，一定要将制动装置打开；
(c)速度环增益是否设置得过高；
是否为速度环设置了过小的积分时间常数。
B如果伺服器只在运行时发生：
一、位置环增益是否设置得过高；
(b)定位完成幅度是否设置得过小；
检查伺服马达轴是否有堵转，并重新调整机械。
伺服马达在运转中会产生异响或抖动，该如何处理？
1.伺服线圈：
(a)使用标准的电力电缆、编码器电缆和控制电缆；
(b)检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电力电缆相互平行或间隔过近；
检查接地端子电位的变化情况，并确保良好地接地。
2.伺服参数：
伺服增益设定过高，建议以手动或自动方式重新调整伺服参数；
确认速度反馈滤波时间常数的设定，初始值为0，可尝试增加设定值；
电子齿轮比设置太大，建议将其恢复为出厂设置；
伺服系统和机械系统的共振，试图调整陷波滤波器的频率和幅度。
3.机械系统：
连接电机轴与设备系统的联轴器偏置，且安装螺丝未拧紧；
(b)滑轮或齿轮咬合不良还会导致负载转矩变化，影响空载运行，如果空载运行正常，则检查机械系统的接合部是否有异常；
确认负载惯量、力矩和转速是否过大，试着空载运行，如果空载正常运行，则减轻负载，或者更换更大容量的驱动器和马达。
施耐德伺服马达做位置控制定位不准，怎么处理？
***步，确认控制器实际发出的脉冲当前值是否与预想的一致，如果不一致则进行校验；
②监测伺服驱动器接收的脉冲指令数量是否与控制器发出的指令一致，如有，请检查控制线缆；
