共流母线伺服系统的设计需要从以下几个方面考虑

在此基础上，对典型的普通DC总线伺服系统的拓扑结构进行了详细的分析，并从节能和效率、系统组件的数量和安装、系统成本等方面进行了总结。同时指出了该系统在处理短路故障方面的不足。针对共直流母线伺服系统设计中的难点，提出新的设计构想，通过分析并联各轴的工作循环曲线，确定系统能量的交互关系，优化伺服系统各部件的设计。

该伺服系统具有节能、***、系统元件少、安装简单、系统成本低的优点，但也对伺服系统的设计提出了更高的要求。共流母线伺服系统的设计需要从以下几个方面考虑。

设计了共直流母线伺服系统。

1、评价系统工作周期曲线。
为了评估普通DC总线伺服系统的能量流，需要计算每个伺服驱动模块在单个工作周期内的能量流。典型的工作循环包括加速、连续运动、减速和停止，如图8所示:
2、在加速阶段，电动机以***大驱动电流I_Max加速，电动机的转速由静止状态上升到工作速度；
3、在连续运动阶段，电动机运行时工作速度为tb，电动机电流取决于负载的大小；
在减速阶段tc，电机通过***大制动电流-I_Max实现减速，电机速度从工作速度降至静止速度。通过并联DC总线，伺服电机减速段产生的能量可以传递给其他伺服单元。如果能量太大，需要通过制动电阻消耗掉。瞬时***大耗散功率为P_Max，平均耗散功率为P_DB。
4、在静止阶段，电动机的电流取决于在静止阶段所承受的负荷。
根据电机电流曲线，可以获得伺服驱动单元的功率等级(通常由电流容量选择)。
有些应用要求多轴系统的伺服驱动电机同时运动到指定位置。此时要求整流单元和DC母线能够提供足够的峰值功率，否则会导致整流单元和DC母线瞬时过载甚至损坏。因此，在实际的系统设计中，必须考虑是否有这样的恶劣情况。

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