独立的伺服驱动器和伺服电机放置在控制柜内
阅读量：193 发表时间：2021-01-31 14:49
伺服驱动系统作为现代运动控制领域的核心单元，主要由伺服驱动器和伺服电机组成，能够实现高精度的传动和定位。伺服驱动器接收来自上位机的指令(速度、位置、扭矩)，并将上位指令发送给伺服电机，实现运动控制。这就是伺服驱动系统的工作原理。
以上是***简单的控制器，只要移动机器人的手指，就完全没有问题。但是，为了使机器人的53根手指同时工作，需要伺服控制系统，可以同时控制多个物体，实现复杂的机械动作。
所以问题就来了，而且一直存在。独立的伺服驱动器和伺服电机放置在控制柜内，伺服电机安装在机器内部，通过电缆连接。这种连接完全没有问题，如果是控制一个运动装置。
但如果控制多个运动部件，那么，这种独立的设计将带来许多不便。
举例来说，在一些距离较远的生产线上，由于伺服电机动器之间的距离有限，因此通常需要多个控制柜来使用伺服系统。
伴随着科技的进步和用户需求的驱动，出现了一种“分布式伺服驱动系统”！
解决上述所有困难问题很容易。那它是怎么做到的呢？
***，采用紧凑的一体化设计，把伺服驱动直接集成到伺服马达中，只需7厘米长，通过一条通讯线便可与上位机连接。
因此控制箱内无需安装驱动，只需安装一个耦合器模块，通过一根电缆就可与分布式接口模块相连，***终实现多台伺服电机的联接；
每一个分布模块，都能控制5个伺服驱动器，并且每一个分布模块也能级联下去；
这样，即使是复杂的机器或生产线，也可以实现简单的拓扑结构。通过这种方式，不仅大大减少了控制柜的占用空间，而且解决了由于伺服电机过多或相距过远等原因，导致生产线上需要多个控制柜的问题。
二是采用独特的CATP单电缆技术，将电机的直流电源与操作控制总线集成在一根电缆上，以前信号传输是信号传输，供电是供电，两者都要用到两根线缆；
使用一根电缆，就可以同时实现EtherCAT信号传输和供电，极大地简化了安装过程，从而使电缆布局更加清晰，减少了接线错误，***大限度地减少了控制柜空间要求。
此外，TwinSAFE除了实现这些分布式服务器的特性之外，很快还会集成到系统中。在标准控制平台上无缝整合安全功能，如紧急停车、安全门监控、双手操作安全垫监控以及静音、安全位置、安全速度限制等，实现更为复杂的安全功能；
因此，如果您对运动控制有下列要求：
对空间有严格要求的场合
对设备的安全性有严格要求的场合。
设备占用的空间较大，流水线布局复杂。
